La nivel de sefi de state

• 19 iunie 2007 — vizita de lucru la Luxemburg  a dlui Vladimir VORONIN, Presedintele Republicii Moldova cu prilejul celei de-a  IX-a reuniuni a Consiliului de Cooperare RM-UE.
• La nivel de sefi de guverne
• 17 martie 2015 — vizita în Marele Ducat de Luxembourg a dlui Chiril Gaburici, Prim-ministru al Republicii Moldova
• 14–15 iunie 2010 — vizita oficiala in Marele Ducat de Luxemburg a dlui Vladimir Filat, Prim-ministru al Republicii Moldova
• 11 aprilie 2006 — Participarea delegatiei RM condusa de Prim-ministrul Tarlev la cea de a VII-ea reuniune a Consiliului de Cooperare RM-UE.
• 16–17 aprilie 2002 — vizita la Luxemburg a delegatiei RM, condusa de dl Vasile Tarlev, Prim-ministrul RM, pentru a participa la reuniunea Consiliului de Cooperare RM-UE

La nivel de ministri de externe

• 05 septembrie 2013 — vizita în Republica Moldova a dlui Jean Asselborn, MInistrul Afacerilor Externe și Europene al Marelui Ducat de Luxemburg
• 22 ianuarie 2013 — vizita oficială în Republica Moldova a dlui Jean Asselborn, Ministru al Afacerilor Externe și Europene al Marelui Ducat de Luxembourg
• 30 septembrie 2010 — vizita la Chisinau a dlui Jean Asselborn, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe si Imigratiei al Marelui Ducat al Luxemburgului, cu ocazia participarii la cea dea 3-a Reuniune informala a Grupului pentru actiunea europeana a RM la nivelul ministrilor afacerilor externe ai statelor membre a UE.
• 11–12 iulie 2007 — vizita oficiala la Chisinau a dlui Jean Asselborn, Viceprim-ministru, Ministru al Afacerilor Externe si Imigratiei al Marelui Ducat al Luxemburgului
• 2 iunie 2004 — vizita la Luxemburg a Ministrului Afacerilor Externe al Republicii Moldova, dl Andrei Stratan

La consolidarea relatiilor bilaterale au contribuit si alte evenimente importante:

• 15 septembrie 2009 — Forul economic Moldova prezinta la Camera de Comert din Luxemburg. Evenimentul a avut loc in cadrul primei misiuni economice a oamenilor de afaceri din Republica Moldova in Benelux, care s-a desfasurat in perioada 15-18 septembrie. Delegatia moldoveneasca, condusa de catre dl Ion Perju, Viceministru al Agriculturii si Industriei Alimentare, a fost reprezentata de catre 20 oameni de afaceri din Republica Moldova care isi desfasoara activitatea in diferite domenii, inclusiv agricultura, avicultura, constructii, transport, energetica, infrastructura, comert s.a.
• 1 iunie 2009 — aderarea Marelui Ducat de Luxemburg la Centrul Comun de eliberare a vizelor din Chisinau
• 13 iunie 2008 — crearea „Asociatiei Moldova-Luxemburg”. Asociatia are drept obiectiv promovarea schimburilor sociale, culturale, amicale, economice, artistice, didactice, academice si sportive intre comunitatea moldoveneasca si cea luxemburgheza.
• 14 februarie 2008 — Seminar dedicat Republicii Moldova la Camera de Comert din Luxemburg cu participarea dlui Igor Dodon, Ministrul Economiei si Comertului, si dlui Victor Cibotaru, Prim-viceguvernator al Bancii Nationale
• 8 noiembrie 2007 — vizita la Luxemburg a dlui Viorel Melnic, Viceministru al Economiei si Comertului
• iunie 2007 — numirea dlui Michal Wittmann Consul Onorific al Republicii Moldova in Marele Ducat de Luxemburg
• 25 mai 2004 (Luxemburg) — prima runda a consultarilor politice intre MAE, la nivel de directori
• 21–22 octombrie 2002 — vizita in RepublicaMoldova a dlui Charles Goerens, Ministrul Cooperarii si Actiunilor Umanitare din cadrul MAE al Luxemburgului, cu ocazia participarii la inaugurarea unui proiect de asistenta
• noiembrie 1997 — vizita in Luxemburg a dlui Ion Capatina, Viceministru al Afacerilor Externe al RM